Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Página 16

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“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 16 — #16

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1.1. SISTEMI EMBEDDED

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Figura 1.1.1: Esempio di sistemi embedded che compongono il sistema di
gestione di un’autovettura.
Nell’elettronica moderna esistono numerosi esempi di sistemi embedded, non è
sbagliato affermare che, oggigiorno, la quasi totalità dei sistemi di automazione
utilizza una elettronica integrata dedicata in grado di gestirla. Ad esempio basti
pensare che nelle ultime generazioni di autovetture di fascia media sono presenti
all’incirca un centinaio di microcontrollori, ognuno dei quali svolge dei compiti
ben precisi.

1.1.1

Generalità

La maggior parte dei sistemi embedded è progettata per compiere ripetutamente
un’azione ad un costo contenuto. La maggior parte di questi sistemi, ma non
tutti, ha inoltre dei vincoli di performance che devono essere rispettati, come
ad esempio la necessità di operare in tempo reale. Può accadere anche che un
sistema debba essere molto veloce nell’esecuzione di alcune funzioni, ma possa
tollerare velocità inferiori per altre attività. Questi sistemi rispettano i vincoli

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