Tesi Robotica Un co-processore per Stereo-Matching: Architettura | Page 60

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“LP_Tesi” — 2011/9/9 — 21:20 — page 60 — #60

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4.1. PACKAGE STRUCT

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ciò che non deve essere sintetizzato. Il codice è scritto in modo che a finire
effettivamente “stampato” sull’FPGA ci siano solo moduli che appartengono al
progetto principale, cosa importante dato che Tb e Loader contengono system
call di BSV per la gestione di lettura e scrittura dei file. File che ovviamente non
possono essere presenti nell’architettura in cui si andrà ad eseguire la sintesi.

4.1

Package Struct

Prima di poter iniziare a descrivere l’implementazione è necessario chiarire il
contenuto del package Struct. Al suo interno sono contenute molte informazioni
utili, come: definizione di tipo, dichiarazione di valori, path dei file, strutture
dati...
Modificando i valori delle variabili è possibile definire alcuni parametri riguardanti le dimensioni delle memorie RAM e le dimensioni del disegno finale su FPGA.
In Alg:4.8 si può notare un tipico assegnamento corretto.
I primi due valori modificabili riguardano le dimensioni delle immagini trattate
[riga 1-2], in width deve essere assegnata la dimensioni larghezza, in height
quelle di altezza. Successivamente [riga 3-6] vengono definiti tipi di dato le cui
dimensioni dipendono dai valori precedentemente scelti.
Sia width = x, con x > 0 e sia heigh = y, con y > 0, vengono definiti i tipi:

BitC


BitR
BitF



BitHF

⇐ Bit#(a) con a =
⇐ Bit#(b) con b =
⇐ Bit#(c) con c =
⇐ Bit#(d) con d =

lg2 (x)
lg2 (y)
lg2 (x ∗ x)
lg2 (x ∗ y)

I Registri vengono definiti così di conseguenza [riga 13-16]. Altre variabili importanti da settare riguardano l’aspetto della profondità di parallelizzazione [riga
8]. Il numero scelto deciderà quanti moduli Processor verranno istanziati nel
modulo Top. A questo punto bisogna stare attenti però, quanti più processor istanziamo tanta più memoria RAM e spazio dell’FPGA verranno occupati.
Prima di decidere questo numero bisogna occuparsi di trovare il limite massimo
supportato dall’FPGA che si ha a disposizione.

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