Tesi Robotica Un co-processore per Stereo-Matching: Architettura | Page 30

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“LP_Tesi” — 2011/9/9 — 21:20 — page 30 — #30

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2.1. COSTRUTTI PRINCIPALI

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Algoritmo 2.1 Hello World!
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package Hello;

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interface Hello_Ifc;
method Reg#(2) valueX;
endinterface: Hello_Ifc

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(* synthesize *)
module mkHello (Hello_Ifc);

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Reg#(Bit#(2)) x = mkReg(0);

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rule greet;
$display ("Value before-x:",x);
x<=x+1;
$display ("Value after-x:",x);

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Bit#(2) y=0;
$display ("Value before-y:",y);
y=y+1;
$display ("Value after-y:",y);

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$display ("Hello World!");
endrule

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method Bit#(2) valueX()
return x;
endmethod

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endmodule: mkHello
endpackage: Hello

Action: eseguono delle azioni senza ritornare niente;
Value: ritornano il valore un certo valore;
ActionValue: eseguono azioni e ritornano valori.
Ogni metodo viene eseguito nel ciclo di clock in cui viene chiamato. Il programma esposto è molto semplice, la regola greet stampa a schermo: il valore di x

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