Tesi Robotica Un co-processore per Stereo-Matching: Architettura | Page 21

i i “LP_Tesi” — 2011/9/9 — 21:20 — page 21 — #21 i 1.2. FPGA i 21 Figura 1.2.1: Struttura logica di un FPGA Una cella logica (logic cell) (Fig:1.2.2) può essere configurata per svolgere una semplice funzione, e un interruttore programmabile può essere personalizzato per consentire la connessione tra le varie celle logiche. Figura 1.2.2: Cella logica i i i i