Tesi Robotica Un co-processore per Stereo-Matching: Architettura

i i “LP_Tesi” — 2011/9/9 — 21:20 — page 1 — #1 i i UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI SALERNO FACOLTÀ DI SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI Tesi di Laurea in Informatica Un co-processore per Stereo-Matching: Architettura ed implementazione Relatore Ch.mo Prof. Giancarlo Raiconi Dott. Mario Vigliar Candidato Luca Puglia Matr. 0512100141 i i i i