Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 79

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 79 — #79

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3.2. FPGA

S

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switch progammabile

cella logica

S

cella logica

S

cella logica

S

S

S

S

S

cella logica

S

cella logica

S

cella logica

Figura 3.2.1: Struttura logica di un FPGA

a
b
c

y
LUT

d

q

q

clk

clk

Figura 3.2.2: Cella logica

L’implementazione di una applicazione particolare può essere specificata attraverso l’utilizzo selettivo di queste celle logiche settando appunto la connessione con gli interruttori. Una volta che lo sviluppo e la sintesi sono completi,

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