Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 20

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 20 — #20

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Nel capitolo 4 vengono introdotte le caratteristiche dei linguaggi Verilog e BSV,
mentre il primo è un classico della programmazione HDL, il secondo consente di
ridefinire il flusso di sviluppo per la progettazione di un sistema programmato
in hardware.
Parte III
Nei capitoli 5, 6 e 7 vengono fornite rispettivamente spiegazioni riguardanti
le architetture della prima, seconda e terza release. Alla fine di ognuno di
questi capitoli vengono presentati dei risultati che riguardano le performance
del sistema.
Nel capitolo 8 viene introdotto un programma scritto in C per la visualizzazione
delle disparità utilizzando per la renderizzazione le librerie grafiche di OpenGL.
La tesi si conclude con il capitolo 9 che riporta l’analisi conclusiva del lavoro
svolto evidenziando i possibili sviluppi futuri.

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