Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Página 185

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 185 — #185

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8.2. IMPLEMENTAZIONE

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della vista con la funzione look(). Viene settato il colore di disegno a bianco e
la posizione del modello in modo che il centro di quest’ultimo venga spostato
nel punto di coordinate (0,0,0).
A questo punto grazie all’implementazione scelta si usa la funzione drawElement
per disegnare una serie di vertici e rispettivi colori, i triangoli verranno disegnati
in base agli indici che sono stato passati, gli indici si riferiscono agli array dei
vertici e dei colori. Infine avendo utilizzato il double buffering si effettua lo swap
lo swap dei frame buffer.
Algoritmo 8.5 Funzione di renderizzazione
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void display(){
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
camera.look();

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glColor3f(1.0,1.0,1.0);
glTranslated(-width/2/10,-height/2/10,0.0);

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glEnableClientState( GL_VERTEX_ARRAY );
glEnableClientState( GL_COLOR_ARRAY );
glVertexPointer( 3, GL_FLOAT, 0, vertices );
glColorPointer( 3, GL_FLOAT, 0, colors );
glDrawElements(GL_TRIANGLE_STRIP, indices_num, GL_UNSIGNED_INT,
indices);
glDisableClientState( GL_VERTEX_ARRAY );
glDisableClientState( GL_COLOR_ARRAY );

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glutSwapBuffers();

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}

8.2.3

Gestore keyboard

Non resta che mostrare il gestore della tastiera, questa funzione permette di
applicare la disparità e switchare fra le varie viste (Alg:8.6).
Il tutto è gestito con un blocco case che distingue fra i caratteri premuti, si
hanno quindi quattro possibilità:

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