Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 183
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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 183 — #183
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8.2. IMPLEMENTAZIONE
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ognuno delle viste visualizzabili, il puntatore vector viene dunque settato con
l’indirizzo dell’array che rappresenta i colori dello stato trovato.
Algoritmo 8.3 Generatore di colori
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float ∗ getColors( int width, int height, int state ) {
colors = new float[ getVerticesCount( width, height ) ];
int i = 0;
BYTE∗ vector;
if (state==0) vector=pixels;
if (state==1) vector=disparity;
if (state==2) vector=gaps;
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if (state==1){ //gray scale
int j=0;
for ( int row=0; row