Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 17

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 17 — #17

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Introduzione

In questo lavoro di tesi vengono proposte modifiche e miglioramenti della vecchia
release del progetto SASC [Vigliar et al., 2012]. I principali temi trattati vanno dalla riduzione dell’uso della memoria, mantenendo inalterata l’accuratezza,
alla parallelizzazione interna dell’algoritmo.
Partendo da una coppia di immagini stereoscopiche, il co-processore calcola la
“mappa d