Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 155

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 155 — #155

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7.1. PARALLELIZZAZIONE INTERNA

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grandi e parallelizzazione molto intensa, lo scarto sarà tendente a zero. Nella
sezioni dei risultati è riportato il modo in cui cala il numero di cicli di clock in
base al livello di parallelizzazione, per ulteriori informazioni rivolgersi quindi a
Sez:7.2.
A questo punto si potrebbe pensare che le modifiche da fare al progetto siano
finite, invece è totalmente l’opposto, infatti per riempire la matrice in questa
maniera è necessaria una infrastruttura notevole prima e dopo la fase di Scoring.
Prima di tutto è necessario fornire uno stream di bit dai Raster in modo che
arrivino m coppie di pixel, una per ognuna dei riempitori, non solo, ma per questioni di parallelizzazione parametrica, dove per parallelizzazione parametrica si
intendi la possibilità di modificare e far funzionare il design con diversi gradi di
parallelizzazione semplicemente modificando un parametro, è necessario inviare
sempre tutte le coppie che servono. Per comprendere meglio ciò che sta per
essere spiegato è meglio inserire un esempio:
Si supponga che un immagine sia larga 5, la matrice dei punteggi che viene
prodotta è identica a quella presentata in Fig:7.1.1.a, se si sceglie una parallelizzazione pari a 3 riempitori, una volta che le prime tre righe sono state riempite
(Fig:7.1