Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 118

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 118 — #118

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6. SECONDA RELEASE

Per questo motivo le dimensioni da dare agli elementi della matrice degli Score
può essere impostato a priori dando come valore log(255 ∗ n) . Volendo riesprimere
le dimensioni delle RAM è possibile notare una drastica diminuzione nell’uso della memoria in Tab:6.3. Rispetto ai valori presenti in Tab:6.2 si nota subito un

Spazio necessario (bit)
Spazio necessario (Byte)
Spazio necessario (KByte)

160 × 120
494.080
61.760
61

320 × 240
2.063.360
257.920
252

450 × 375
4.071.600
508.950
498

640 × 480
8.632.320
1.079.040
1.054

Tabella 6.3: Ridimensionamento delle RAM
quasi dimezzamento della memoria, questo perché mentre prima la matrice Score
aveva 32 bit come dimensione degli elementi ora ne richiede rispettivamente 16,
17, 17, 18 bit per le versioni a 160, 320, 450