Tesi Robotica Algoritmi ed architetture per la risoluzione di...

3.3. AGAST HW CON LEGUP 63 Total PLLs : 0 //top.sta.summary 4 -----------------------------------------------------------TimeQuest Timing Analyzer Summary -----------------------------------------------------------Type : Slow Model Setup ’clk’ Slack : -33.034 TNS : -103631.593 9 Type : Slow Model Hold ’clk’ Slack : 0.391 TNS : 0.000 14 19 Type : Slow Model Minimum Pulse Width ’clk’ Slack : -1.500 TNS : -12852.380 Type : Fast Model Setup ’clk’ Slack : -13.036 TNS : -37861.870 24 Type : Fast Model Hold ’clk’ Slack : 0.215 TNS : 0.000 29 Type : Fast Model Minimum Pulse Width ’clk’ Slack : -1.500 TNS : -12852.380 ------------------------------------------------------------ LLVM genera graﬁci cercando di estrarre delle istruzione ripetitive rappresentati in queste immagini. Il compilatore cerca di estrarre le istruzione più utilizzate. Se ho un pezzo dell’albero di decisione dell’albero omogeneo in comune con quello strutturale potrebbe processare contemporaneamente. Di seguito vedremo non solo i graﬁ generati ma anche le immagini della sintesi ottenuti con Quartus:

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