Tesi Robotica Algoritmi ed architetture per la risoluzione di... | Page 61

3.3. AGAST HW CON LEGUP 3.3 61 AGAST HW con Legup In questo paragrafo spiegheremo l’output di quello che è stata la nostra simulazione del codice Verilog con ModelSim e quindi faremo vedere non solo il tempo di esecuzione, ma anche quanto spazio occupa in memoria la nostra soluzione: Abbiamo verificato che nel momento in cui i dati venivano processati l’output del sistema è: Figura 3.3.1: Esecuzione di agast.v su 3 immagini La figura sottostante mostra come la nostra versione di AGAST in verilog occupa spazio in memoria: