Tesi Robotica Algoritmi ed architetture per la risoluzione di... | Page 61
3.3. AGAST HW CON LEGUP
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AGAST HW con Legup
In questo paragrafo spiegheremo l’output di quello che è stata la nostra simulazione del codice Verilog con ModelSim e quindi faremo vedere non solo il tempo
di esecuzione, ma anche quanto spazio occupa in memoria la nostra soluzione:
Abbiamo verificato che nel momento in cui i dati venivano processati l’output
del sistema è:
Figura 3.3.1: Esecuzione di agast.v su 3 immagini
La figura sottostante mostra come la nostra versione di AGAST in verilog occupa
spazio in memoria: