Tesi Robotica Algoritmi ed architetture per la risoluzione di... | Page 54

2.3. AGAST: ADAPTIVE AND GENERIC ACCELERATED SEGMENT TEST

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pixel consecutivi. Questo non è praticamente possibile, per e etto mirroring di
pixel diversi come descritto in precedenza. Tuttavia, le immagini naturali di
solito non hanno una distribuzione della luminosità casuale, ma sono piuttosto
divisi in regioni ingombra ed uniformi. Se gli alberi di decisione possono essere
fortemente bilanciati variando ps , anche più di due alberi diversi ponderato può
essere utilizzato.