Tesi Robotica Algoritmi ed architetture per la risoluzione di... | Page 48

2.2. IMPLEMENTAZIONE DIFFERENTE DEL DOG, SIFT-DERIVED 48 Figura 2.2.1: Risultato della funzione imfilter: Ottava 1 - Scala 5 function [maxerr, ub1D, maxerr2D, ub2D] = fi_bench( sigma, siz, prec) %fi_bench tries multiple precision approximations for 1D and 2D Gaussian 4 format long 9 %Initialize output variables %prec is row vector numelem = size(prec, 2); numcomb = size(sigma, 1); 14 maxerr1D = zeros(numelem, numcomb); ub1D = zeros(numelem, numcomb); maxerr2D = zeros(numelem, numcomb); ub2D = zeros(numelem, numcomb); figure hold 19 ii = 1; for j=1:numcomb