Tesi Robotica Algoritmi ed architetture per la risoluzione di... | Page 14

Capitolo 1 Visual Search 1.1 Introduzione al Visual Search Il Visual Search è una delle applicazioni nascenti della Computer Vision più importanti degli ultimi anni. Lo scopo di questa tecnologia è quello di permettere di poter e ettuare delle ricerche in una base di dati, utilizzando come informazione di partenza, un’immagine di un oggetto di interesse. Si comprende come questo possa rivoluzionare lo stesso concetto di “ricerca dell’informazioni” in quanto viene notevolmente allargata la capacità di interazione tra l’uomo e il calcolatore, alla quale non verranno più forniti dati elementari preventivamente selezionati e preparati, ma saranno elargiti direttamente idee e concetti sotto forma di immagini visive. E i terreni di prova di questa idea non hanno tardato a mostrarsi. Primo fra tutti troviamo la Web Semantic, che trae vera e propria nuova linfa vitale da questa idea. Banale infatti risulterebbe permette all’utente di un motore di ricerca o di un sito di e-commerce di cercare un prodotto utilizzando direttamente una foto su cui è rappresentato. E vengono aggiunte ulteriori sfumature se ciò viene permesso da un telefono cellulare, che è stato utilizzato per scattare una foto del prodotto da una vetrina mentre si passeggiava per strada. Trasversalmente impiantare un’unità di controllo all’interno di un robot, nella quale giungano delle immagini ottenute da sensori visivi 14