Tesi Robotica Algoritmi ed architetture per la risoluzione di... | Page 12

algoritmo di visual search che è il cuore della mia ricerca ovvero AGAST(Adaptive and Generic Accelerated Segment Test). Analizzeremo la
struttura e come funziona questo algortimo e spiegheremo perchè AGAST
è migliore di SIFT.
• Capitolo III: in questo capitolo andremo a vedere quali sono le varie implementazioni da me fatte di AGAST. Inizieremo con l’implementazione in
C per poi finire nell’analizzare l’implementazione in Verilog e l’esecuzione
di tale codice in ModelSim il tutto tramite il framework LegUp.
• Capitolo IV: questo capitolo è incentrato su LegUp High-level Synthesis
Framework che insieme all’algoritmo AGAST è stato studio della mia ricerca. Spiegheremo come si articola partend