Tesi Robotica Algoritmi ed architetture per la risoluzione di... | Page 10

Elenco delle tabelle 1.1 1.2 1.3 1.4 Maschera filtro 3 ◊ 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Porzione 3 ◊ 3 dell’immagine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Operazioni per il calcolo della convoluzione 2D . . . . . . . . . . 27 Operazioni per il calcolo della convoluzione 1+1D . . . . . . . . . 30 10