Mobiilirobotiikka osana logistiikkaa
Mobiilirobotiikka osana logistiikkaa
Kuormalavojen ja materiaalin siirto mobiilirobotilla logistiikkaterminaalissa
Villa Karjalainen, Ville Pahlsten
Yksi teollisuuden ja logistiikan työllistävimmistä tehtävistä on erilaiset sisäiset materiaalien siirrot. Kyse on yleensä pienten yksiköiden, rullakoiden tai kokonaisten kuormalavojen siirtämisestä paikasta toiseen. Eräiden arvioiden mukaan materiaalien siirrot työllistävät jopa 40 % modernin tehtaan työvoimasta. Vastaavasti työ terminaaleissa ja jakelukeskuksissa eli toimitusketjujen solmukohdissa, on suurimmaksi osaksi manuaalista materiaalien siirtoa.
Yhtenä Robots on Road-projektin pilottina päätettiin testata mobiilirobotin toimintaa Vähälä Yhtiöiden vilkkaassa tavaraliikenneterminaalissa Vaajakoskella. Testin tavoitteena oli selvittää, soveltuuko mobiilirobotiikka avuksi monimuotoiseen terminaalitoimintaan.
Testin lähtökohdat
Testin laitteistona toimi Agilox IGV( Intelligent Guided Vehicle) mobiilirobotti.( Kuva 13) Laite on sisälogistiikkaan tarkoitettu autonomisesti kuormalavoja siirtävä robotti, jonka turva-anturointi mahdollistaa laitteen käyttämisen samoissa tiloissa ihmisten kanssa. Testissä Agilox IGV liitettiin terminaalin langattomaan lähiverkkoon, jonka kautta robottia pystyttiin hallitsemaan sekä ohjelmoimaan älylaitteilla, kuten puhelimella, tabletilla tai tietokoneella. Testi kesti 7 työpäivää ja se suoritettiin 26.11.-4.12.2019 välisenä aikana.
Kuva 13: AGILOX IGV Mobiilirobotti Kuva 14: Robotin selainpohjainen käyttöliittymä.
Robots on Road 21