Kuva 11: Simulointi on nykyisin oleellinen osa robottisovellusten suunnittelua jo esisuunnitteluvaiheessa. Oheisessa kuvassa on mallinnettu rinnakkaiskinemaattinen robotti ja työntekijä tuotantolinjalle projektissa hankitulla Visual Components-ohjelmistolla. Simuloinnin avulla voidaan mitoittaa robotti, robotin työkalut, solun layout, muu tarvittava mekaniikka ja jopa ohjelmoida robotin liikeradat. Simulointi on myös erinomainen tapa toteuttaa robottisovellusten” proof of concept”-tyyppistä pilotointia ilman, että tarvitsee asentaa tai käyttöönottaa kalliita laitteistoja vaikkapa tuotantolinjalla. Simulaatiotesteillä ei kuitenkaan voida huomioida läheskään kaikkia oleellisia asioita robottisovelluksiin liittyen, mutta ne toimivat hyvin havainnollistavina työkaluina pilotoinnin yhteydessä.
Kuva 12 vasemmalla: Robottisoluun voidaan tuoda materiaalit automaattisesti Robotizen GoPal400-mobiilirobotilla kuormalavalla, jonka päältä Photoneon PhoXi L 3D-konenäkö tunnistaa kappaleet ja välittää asemointitiedot ABB: n IRB4600 teollisuusrobotille. Turva-automaatio on toteutettu ABB: n turvaohjaimia ja SICKin laserskannereita, sekä antureita hyödyntäen. Mikäli alueenvalvonta havaitsee alueella henkilön, se välittää tiedon teollisuusrobotin turvaohjaimille, joka tekee tarvittavat toimenpiteet hidastaen ja lopulta pysäyttäen robotin. Teollisuusrobotissa on lisäksi automaattinen tarttujanvaihtaja 2-sormi-, alipaine- ja magneettitarraimella. Robottisolu on suunniteltu niin, että sitä voidaan hyödyntää mahdollisimman monenlaisten sovelluskohteiden testauksessa ja sillä voidaan esitellä uusimpia robotiikan tekniikoita.
Robots on Road 17