Kuva 11 : Simulointi on nykyisin oleellinen osa robottisovellusten suunnittelua jo esisuunnitteluvaiheessa . Oheisessa kuvassa on mallinnettu rinnakkaiskinemaattinen robotti ja työntekijä tuotantolinjalle projektissa hankitulla Visual Components -ohjelmistolla . Simuloinnin avulla voidaan mitoittaa robotti , robotin työkalut , solun layout , muu tarvittava mekaniikka ja jopa ohjelmoida robotin liikeradat . Simulointi on myös erinomainen tapa toteuttaa robottisovellusten ” proof of concept ” -tyyppistä pilotointia ilman , että tarvitsee asentaa tai käyttöönottaa kalliita laitteistoja vaikkapa tuotantolinjalla . Simulaatiotesteillä ei kuitenkaan voida huomioida läheskään kaikkia oleellisia asioita robottisovelluksiin liittyen , mutta ne toimivat hyvin havainnollistavina työkaluina pilotoinnin yhteydessä .
Kuva 12 vasemmalla : Robottisoluun voidaan tuoda materiaalit automaattisesti Robotizen GoPal400 -mobiilirobotilla kuormalavalla , jonka päältä Photoneon PhoXi L 3D-konenäkö tunnistaa kappaleet ja välittää asemointitiedot ABB : n IRB4600 teollisuusrobotille . Turva-automaatio on toteutettu ABB : n turvaohjaimia ja SICKin laserskannereita , sekä antureita hyödyntäen . Mikäli alueenvalvonta havaitsee alueella henkilön , se välittää tiedon teollisuusrobotin turvaohjaimille , joka tekee tarvittavat toimenpiteet hidastaen ja lopulta pysäyttäen robotin . Teollisuusrobotissa on lisäksi automaattinen tarttujanvaihtaja 2-sormi- , alipaine- ja magneettitarraimella . Robottisolu on suunniteltu niin , että sitä voidaan hyödyntää mahdollisimman monenlaisten sovelluskohteiden testauksessa ja sillä voidaan esitellä uusimpia robotiikan tekniikoita .
Robots on Road 17