Teollisen tuotannon robotiikkaa 15.9.2021 | Page 15

Kuva 9 : Pienempää 3D-konenäköjärjestelmää voidaan hyödyntää pienempien kappaleiden poiminnassa . Oheisessa kuvassa määritellään järjestelmää tunnistamaan ja paikoittamaan pultti yhteistyörobotin poimintaa varten .
Kuva 10 : Suurin projektissa toteutettu kokonaisuus on robottisolu , jossa perinteiseen teollisuusrobotiikkaan yhdistetään tuoreimpia robottiteknologioita ; yhteistoimintarobotiikka , mobiilirobotiikka , 3D-konenäkö ja turva-automaatio . 2,55 metriin ulottuvalla ja 40 kilogramman käsittelykykyisellä teollisuusrobotilla on jaettu työalue ihmisen kanssa .
Robots on Road 15