Muhammad, Ahmad y Hasan bin Musa ibn Shakir fueron tres hermanos, conocidos como, Banu Musa (hijos de Moisés), dado que su padre fue el famoso astrónomo Musa ibn Shakir. Estudiaron en la Casa de la Sabiduría, en Bagdad. Se caracterizaron por ser excelentes estudiantes, discípulos de Yunus ibn Mansur. Luego, continuaron realizando investigaciones avanzadas en diversos campos.
Junto con otros colegas, los Banu Musa establecieron las bases de la ciencia y la tecnología por medio de un método al utilizar la observación, la experimentación, el estudio de campo y la documentación. Los tres hermanos alcanzaron la excelencia en Matemáticas, Música, Astronomía, Medicina e Ingeniería Mecánica.
En particular, Ahmad fue el más prominente en el campo de la Mecánica y la Ingeniería Mecánica mientras, el menor, Hasan fue un experto matemático, desempeñándose con mayor éxito en la Geometría. Muhammad fue un notable astrónomo.
Sin embargo, en conjunto, crearon el Libro de Mecanismos Ingeniosos (Kitab al-Hiyal). Así pues, esta obra constituyó un esfuerzo por formar un equipo científico e impulsar una labor cooperativa de investigación.
La obra fue encargada por el califa Al Ma´mun y fue publicada en 850. Se basó en los trabajos iniciales de ingenieros y matemáticos griegos: Philo de Bizancio y Hero de Alejandría. En ella, son descritos juguetes mecánicos y autómatas.
Por 300 años, fue el único libro considerable sobre mecánica aplicada y tecnología. En particular, refleja la clara comprensión de los autores sobre diferentes principios, tales como la hidrostática y la aerostática.
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Dibujo de la lámpara auto-rellenable en el tratado de Ahmad bin Musa ibn Shakir..