telesquemario tato.pdf Oct. 2014 | Page 106

Tratamiento de datos Lógica programable Lenguajes de programación Las acciones asociadas a las etapas pueden estar condicionadas o no. Sólo se ejecutan las acciones asociadas a la etapa activa. Los lenguajes de programación permiten introducir en un autómata todos los datos necesarios para gobernar y controlar una máquina o un proceso. Se componen de un juego de instrucciones y se rigen por reglas de sintaxis precisas que definen la forma de escribir, de leer y de mofificar un programa. Existen varios lenguajes disponibles: LIST, Grafcet, de contactos y literal. Es posible combinarlos en una misma aplicación para encontrar la mejor solución a un problema. o Transición Una transición indica la posibilidad de evolución de una etapa a la siguiente. Su receptividad asociada es una expresión lógica que agrupa las condiciones (estados de captadores, órdenes de marcha, etc.) necesarias para que evolucione el estado de la parte de mando en un momento dado. Sólo es posible superar una transición si se cumplen dos condiciones: – la etapa inmediatamente precedente está activa, – la receptividad asociada es verdadera. La transición se supera obligatoriamente cuando se cumplen ambas condiciones simultáneamente. La superación provoca la desactivación FR