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Tratamiento de datos Lógica programable También es posible realizar la distribución en un mismo autómata mediante: – una estructura multitarea en la que la distribución se realiza íntegramente por software, – una estructura multitratamiento en la que ciertas funciones se confían a procesadores especializados independientes de la unidad central pero que dialogan con ella. Ambas formas pueden coexistir en una misma aplicación. El usuario sólo debe: – asignar las funciones a las tareas, – definir las periodicidades, – asignar las entradas/salidas a las tareas. Las ventajas de una estructura multitarea son importantes: – facilidad FRF