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Es la sustitución de tareas tradicionalmente manuales por las mismas realizadas de manera automática por máquinas, robots o cualquier otro tipo de automatismo. Las ventajas del uso de la computadora en el control de procesos son muchas. Entre ellas puede nombrarse una mayor eficiencia de las operaciones, mayor seguridad y una reducción drástica de las operaciones manuales. Una señal es un cambio de un medio físico (corriente eléctrica, campo magnético, impulso lumínico, etc.). Las señales pueden ser analógicas o digitales. Una señal es analógica cuando el medio físico en que se produce cambia sin saltos bruscos. Por ejemplo, un reloj maneja información sobre el tiempo. Algunos relojes antiguos utilizaban un péndulo 1 . En la imagen se describe el movimiento de un péndulo, observe que ese movimiento no da saltos bruscos.