Tempra laser
Ignition è l’ orchestratore dell’ intero sistema cella
Nel progetto sviluppato da Teicos il supporto di EFA Automazione si è rivelato prezioso in più occasioni cos- La procedura è sempre stata quella di creare ricette di lavorazione specifiche per tutti i differenti pezzi da sottoporre a trattamento, che possono essere di quantità variabile e seguire anche processi differenti. A ogni item corrisponde una ricetta particolare, caratterizzata da una serie di parametri specifici ». La programmazione delle ricette richiede tuttavia tempo e competenze software specifiche da parte dell’ operatore e i programmi, salvati localmente, devono essere caricati e modificati prima della lavorazione. Il cliente richiedeva perciò un’ interfaccia uomo-macchina customizzata, gestita interamente attraverso un pannello touch screen a bordo macchina attraverso cui controllare lo stato dell’ impianto, lanciare programmi di lavorazione esistenti e crearne di nuovi. Tutto ciò senza dovere editare alcun codice di programmazione, bensì avvalendosi di modalità di interazione semplici e intuitive.
Il ruolo di Ignition e della comunicazione OPC-UA « Ci è stato chiesto che tutta la procedura di creazione del programma fosse guidata passo-passo attraverso una nuova interfaccia utente semplice e intuitiva », spiega ancora Rancati. La comunicazione OPC-UA, supportata quale standard insieme a molte altre opzioni già presenti in Ignition, ha svolto un ruolo fondamentale: ciò ha infatti permesso di gestire in modo efficace le variabili di processo, offrendo la possibilità di passarne i valori in modo semplice e, all’ evenienza, di crearne di nuove. È proprio mediante standard OPC che Ignition, la cui istanza gira su un pc industriale installato a bordo quadro, si interfaccia verso il robot ABB. « Da parte nostra vi è stata la necessità di aggiornare il codice nelle routine del robot pubblicando le relative variabili in OPC UA. È proprio questo che ha aperto alla possibilità per l’ operatore di interagire con la cella mediante Ignition », precisa Rancati. Il set di variabili OPC-UA a disposizione dell’ operatore per impostare i programmi della cella di tempra robotizzata è lo stesso per tutti i programmi. Per creare una nuova ricetta, l’ idea di Teico è stata quella di partire da un programma vergine, al quale l’ operatore assegna un nome per poi caricarlo via FPT sull’ OPC server del controllore. A questo punto tutte le variabili OPC sono istanziate e, come ovvio, vengono visualizzate con i valori così come appaiono nella ricetta vergine. L’ operatore, servendosi di un’ apposita interfaccia( una sorta di joystick palmare, n. d. r.), esegue il posizionamento del braccio robotizzato, osservandone le coordinate a schermo. Durante il posizionamento le coordinate sono lette via OPC e, nel momento in cui l’ operatore seleziona il punto richiesto, vengono salvate e scritte nel programma. È una sorta di autoapprendimento; a quel punto, è sufficiente inserire i parametri principali della lavorazione. Se non è necessario apportare variazioni, il programma viene automaticamente salvato. Al fine di preservarne l’ integrità, Ignition si occupa di memorizzarlo in una condivisione di rete, di cui giornalmente viene eseguito il backup. L’ operatore potrà richiamare quel programma quando dovrà ripetere la stessa lavorazione. In questo modo non sussiste più alcuna necessità di effettuare programmazioni specifiche: tutto infatti viene svolto utilizzando intuitivamente Ignition mediante un monitor touch screen da 17 pollici.
Un’ applicazione intuitiva, semplice e completa I benefici riscontrati sono molti e, tra quelli più evidenti, vi sono l’ immediatezza e la semplicità di utilizzo. « Lanciare ricette di lavorazioni esistenti, modificarne i parametri oppure crearne di nuove diventano operazioni semplici, che possono essere fatte in modo molto rapido a beneficio della produttività- sottolinea Paolo Rancati. « Inoltre, l’ efficacia dell’ HMI consente all’ utente di avere sempre sotto controllo lo stato dell’ impianto, con la possibilità di intervenire facilmente a fronte di allarmi o eventuali problematiche, mentre lo storico delle lavorazioni permette di eseguire analisi statistiche di performance ». Ignition è l’ orchestratore dell’ intero sistema: il posizionamento del braccio, recante l’ ugello di tempra, viene gestito dal robot, ma l’ esecuzione del program-
82 Settembre 2025 www. techmec. it