Tecnologie Meccaniche Ottobre 2024 | Page 161

Il software uniVision è uno strumento potente e allo stesso tempo semplice e intuitivo che ha permesso a MZ Robotics di entrare nel mondo della visione in modo fluido
Con la Smart Camera B60 di wenglor è possibile gestire un ’ ampia gamma di applicazioni : misurazioni , calcolo della posizione , pattern matching , riconoscimento oggetti , lettura di codici eccetera
mera B60 dispone di un giroscopio integrato , che ne consente il rapido riposizionamento in caso di spostamento accidentale : un led integrato segnala l ’ anomalia , permettendo all ’ operatore di ripristinare le condizioni ottimali di utilizzo . « Un esempio delle potenzialità delle Smart Camera B60 di wenglor lo abbiamo mostrato in occasione della scorsa edizione di MECSPE , a Bologna , dove abbiamo approntato una demo particolarmente impegnativa . Avevamo posizionato all ’ interno di un contenitore un insieme di cubetti e palline colorate in materiale semitrasparente : il programma doveva riconoscerle e pilotare di conseguenza un robot collaborativo UR per prelevarle e posizionarle correttamente su una superficie di appoggio . Nonostante le problematiche che potevano crearsi in funzione della sovrapposizione degli oggetti e delle interferenze luminose , la telecamera le ha sempre riconosciute correttamente , sia per forma che per colore , così da consentire al robot di prelevarle e disporle senza errori ». Nello sviluppo di questa applicazione un ruolo decisivo lo ha giocato il software : innanzitutto URCap , un ’ app sviluppata da wenglor appositamente per i cobot UR , che permette l ’ invio diretto al robot delle quote rilevate dalla Smart Camera . Questa soluzione riduce la complessità del sistema , in quanto l ’ interfaccia di comunicazione è integrata e lo scambio dati tra camera e robot è diretto . Quindi uniVision 3 , un ambiente di sviluppo completo che semplifica l ’ approccio ai sistemi di visione e velocizza le attività di programmazione grazie a una modalità di configurazione guidata step by step . « Per dare un ’ idea della rapidità di sviluppo , dopo avere preso dimestichezza con l ’ applicativo siamo stati in grado , partendo da zero , di sviluppare un ciclo in circa un ’ o- ra , incluse la calibrazione e l ’ individuazione dei punti di riferimento . Ogni particolare aggiuntivo da riconoscere e gestire ha richiesto in media altri 10 minuti di lavoro ».
L ’ importanza del service wenglor mette a disposizione degli integratori come MZ Robotics un comodo servizio di rental , che consente di avvalersi di dispositivi e attrezzature per un periodo di prova al fine di valutare la fattibilità tecnica dell ’ applicazione . Identificata la migliore soluzione l ’ attrezzatura può quindi essere restituita , ordinando ciò che serve e , di conseguenza , avendo la certezza del risultato voluto in fase di sviluppo definitivo dell ’ applicazione . « Il software uniVision è uno strumento potente e allo stesso tempo semplice e intuitivo , che ci ha permesso di entrare nel mondo della visione con poco sforzo », afferma Michael Zandri , che non manca comunque di sottolineare , quando si sono presentate problematiche particolari o sfide complesse da affrontare , come il supporto tecnico offerto da wenglor si sia rivelato risolutivo . « L ’ esperienza che i tecnici wenglor hanno messo a nostra disposizione è impagabile
- rimarca Michael Zandri - Indipendentemente dal tipo di problematica che ho sottoposto loro , ho sempre avuto una risposta risolutiva . Ogni volta che affrontiamo un progetto nel quale non ci sentiamo pienamente autonomi dal punto di vista dello sviluppo o delle caratteristiche dell ’ impianto , contattiamo il nostro referente e in genere in una manciata di minuti abbiamo la risposta che cerchiamo ». Non solo . Oltre ai sistemi di visione , in particolare le Smart Camera B60 , MZ Robotics si avvale di altri prodotti wenglor , sensori che utilizza a bordo delle stazioni robotizzate che progetta , realizza e installa direttamente presso il cliente . Quando qualche anno fa lo shortage della componentistica ha causato le ben note difficoltà di approvvigionamento con wenglor , anche in caso di mancanza di un prodotto specifico , MZ Robotics non ha registrato difficoltà di rilievo , potendo disporre di un supporto competente che di volta in volta ha sempre consigliato le alternative più idonee . « L ’ ampiezza del catalogo , la perfetta conoscenza del prodotto e la competenza in ambito applicativo sono qualità da non dare per scontate . Per noi non è soltanto la Smart Camera B60 a essere un ’ ottima alleata nell ’ affrontare le sfide che il cliente ci richiede , ma lo è l ’ intero pacchetto di hardware , software e servizi che , insieme al know-how , wenglor mette a disposizione di aziende come la nostra », conclude Michael Zandri .
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