La console di programmazione TP7 è la principale interfaccia operatore della piattaforma Gen 7 menti di programmazione, funzioni di sicurezza e requisiti di cybersecurity. Le API aperte e la comunicazione ROS2 consentono agli sviluppatori di realizzare applicazioni edge AI utilizzando IPC e sistemi esterni per l’ elaborazione. La piattaforma può inoltre essere estesa attraverso pacchetti software dedicati, che permettono agli integratori di utilizzare funzionalità come ProfiSafe, OPC-UA e programmi logici, oltre a soluzioni sviluppate da aziende dell’ ecosistema UR.
Programmare dove si lavora La riprogettazione riguarda anche il modo in cui l’ operatore interagisce con il robot. Il nuovo TP7 Core, teach pendant di Gen 7, è più leggero di oltre il 20 % rispetto alle generazioni precedenti e presenta diverse posizioni di presa, smart button configurabili, display Full HD e joystick virtuale. Ancora più interessante, in termini applicativi, è la nuova interfaccia SP7 Smart Panel, integrata sulla flangia porta-utensile. L’ operatore può eseguire attività di teaching e programmazione direttamente nel punto in cui il robot sta lavorando, utilizzando la funzione freedrive, i LED e tre pulsanti configurabili per richiamare le Smart Skills di PolyScope X. È una soluzione indirizzata alle applicazioni caratterizzate da elevato mix e bassi volumi, nelle quali la frequenza dei cambi di produzione rende il tempo necessario per setup e programmazione una variabile importante.
Un ecosistema costruito attorno al robot A IMTS, Gen 7 è stata presentata insieme alle soluzioni di oltre 20 partner dell’ ecosistema Universal Robots. Le dimostrazioni hanno coinvolto, tra gli altri, Inbolt mostrando in modo concreto la logica della nuova piattaforma. La soluzione di visione dell’ a- zienda può funzionare direttamente sul controller UR attraverso PolyScope X, eliminando la necessità di un PC esterno dedicato alla visione e di cablaggi aggiuntivi. Il vantaggio è la possibilità di localizzare componenti senza ricorrere a dime o attrezzaggi dedicati, riducendo i tempi necessari per portare l’ applicazione in produzione. L’ ecosistema viene completato da UR +, il portafoglio di prodotti per l’ automazione che Universal Robots sottopone a un processo di validazione con i rispettivi partner prima dell’ immissione sul mercato.
CB7 Core è il primo controller della nuova famiglia
CB7 al centro di Gen 7
La sicurezza come parte dell’ architettura Con Gen 7, Universal Robot innalza il livello di sicurezza grazie all’ architettura di sicurezza certificata PLd, Categoria 3 secondo ISO 13849-1. I robot g-Series sono inoltre certificati TÜV secondo ISO 10218-1 e UL1740. Sul fronte cybersecurity, Teradyne Robotics ha ottenuto la certificazione IEC 62443-4-1 ML3, relativa alle pratiche di sviluppo sicuro del software. Con Gen 7 Universal Robots porta così la propria evoluzione oltre il semplice aggiornamento del cobot. Il nuovo sistema mette sullo stesso piano braccio, controller, interfaccia, software, sensoristica e connettività, costruendo una piattaforma sulla quale integrare applicazioni di AI e physical AI senza dover aggiungere un livello esterno per ogni nuova funzione. Il punto non è quindi soltanto avere un robot capace di eseguire più operazioni ma è fare in modo che possa acquisire informazioni, elaborarle e utilizzarle nel processo, mantenendo al tempo stesso un’ architettura accessibile all’ integratore e all’ operatore.
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