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Davide Ferloni ha ricevuto il premio per la tesi“ Robotic Automation for Box Handling with Folding Sequence Identification”
macchina mediante rotazione non è considerata negli Standard ISO ed ha risultati applicabili ben al di fuori dalle misurazioni eseguite, propone infatti dei risultati utili e generalizzabili per tutte le situazioni dove l’ esecuzione di misurazioni dirette nei piani macchina non dovesse risultare possibile. I risultati dello studio mostrano come tutte le misure siano rimaste comparabili e rientrino in tolleranze attese, dato che nessuna stima del parametro si è mai discostata più di 0,021 mm sulla lunghezza di 6.200 mm, nonostante i vari e diversi strumenti e condizioni utilizzati e aprono spazio all’ espansione del campo di applicazione rispetto agli Standard Internazionali.
Robotic Automation for Box Handling with Folding Sequence Identification di Davide Ferloni L’ automazione della piegatura delle scatole rappresenta una sfida di crescente interesse per l’ industria moderna, dove l’ aumento dei volumi produttivi e la varietà dei formati di imballaggio richiedono sistemi capaci di unire efficienza, flessibilità e precisione. Questa tesi propone un approccio innovativo alla piegatura automatizzata dei cartoni, basato sullo sviluppo di un algoritmo in grado di identificare, valutare e classificare automaticamente tutte le sequenze di piegatura valide per una determinata geometria di scatola, e sulla successiva validazione sperimentale condotta presso il Camozzi Research Center. Lo sviluppo dell’ algoritmo è stato finalizzato alla definizione di un metodo sistematico per l’ esplorazione completa dello spazio delle configurazioni di piegatura. Il codice, implementato in un ambiente di simulazione tridimensionale sviluppato in Unity ®, genera tutte le possibili combinazioni di piegature e ne verifica la validità tramite controllo incrementale delle collisioni tra pannelli, piano di lavoro e utensile di piegatura generico. Le sequenze ritenute realizzabili vengono poi valutate mediante funzioni di costo flessibili, basate su criteri geometrici e operativi: la riduzione del volume del cartone durante il processo, la minimizzazione delle piegature aeree e la limitazione delle dimensioni massime del modello. L’ algoritmo restituisce infine un
I giovani premiati hanno esposto le loro tesi in occasione della cerimonia di premiazione ranking ordinato delle sequenze più adatte all’ esecuzione robotica, offrendo un sistema adattabile a diverse priorità industriali. Parallelamente è stato progettato e realizzato un setup sperimentale modulare per la validazione fisica delle sequenze generate. Il banco di prova, installato nel laboratorio Camozzi, include un tool a ventosa regolabile e un sistema di riferimento per il corretto posizionamento iniziale del cartone, permettendo di riprodurre in modo controllato le fasi di piegatura individuate in simulazione. La semplicità costruttiva e la riconfigurabilità del setup consentono di adattarlo a scatole di diverse dimensioni e geometrie, garantendo ripetibilità e affidabilità nelle prove sperimentali. I risultati ottenuti confermano la coerenza tra simulazione e validazione fisica, dimostrando che le sequenze classificate come più efficienti dall’ algoritmo risultano effettivamente eseguibili nel contesto sperimentale. L’ approccio proposto ha permesso di realizzare la piegatura completa di scatole, con movimenti fluidi, precisi e privi di collisioni. Il sistema sviluppato si distingue per flessibilità, modularità e adattabilità, caratteristiche che ne rendono possibile l’ integrazione in diversi contesti produttivi e ne evidenziano il potenziale come soluzione concreta per l’ automazione dei processi di piegatura nel settore del packaging industriale.
42 Aprile 2026