Una fase di taglio plasma realizzata con la cella Tecnorobot
Un post-processor, adattato in modo specifico al controllo numerico, permette la generazione dei programmi eseguiti con Almacam Weld in ogni linguaggio robot
percorsi in modo da evitare eventuali collisioni. Consente inoltre di modellare automaticamente la maschera di supporto del pezzo 3D partendo dal modello del pezzo da tagliare. La creazione e la convalida di un programma di taglio vengono facilmente eseguite grazie a funzioni realistiche di simulazione e di verifica automatica con indicatori che ne visualizzano le anomalie.
La saldatura è programmata graficamente Almacam Weld è invece una soluzione imprescindibile per la programmazione offline dei robot di saldatura in quanto permette di programmare graficamente un robot a partire da una scena 3D virtuale e di simularne i movimenti. Gli assiemi da saldare, insieme agli utensili, vengono importati da sistemi CAD 3D. Almacam Weld integra il know-how del saldatore e fornisce strumenti di programmazione e di simulazione che permettono all’ operatore di perfezionare i suoi programmi in maniera ottimale, e anche di convalidare il disegno dei supporti pezzo. Grazie ad Almacam Weld è possibile realizzare programmi che non necessitano di alcuna modifica sulla macchina. Un postprocessor, adattato in modo specifico al controllo numerico, permette la generazione dei programmi eseguiti con Almacam Weld in ogni linguaggio robot. La calibrazione della cella e la personalizzazione del post-processor permettono di integrare tutte le funzioni di autocorrezione dei robot( correzione delle traiettorie mediante tastatori o inseguimento del giunto, videocamere, laser eccetera).
La scelta più corretta Trattandosi di un impianto unico, il primo del genere per So. l. me., non è possibile fare un paragone tra prima e dopo la sua installazione; ha però certamente contribuito a un aumento della produttività anche grazie alla programmazione offline semplificata, migliorato la qualità di saldatura grazie all’ integrazione precisa e alla ripetibilità dei parametri di saldatura e reso il sistema produttivo aziendale molto più efficace ed efficiente grazie alla simulazione completa dell’ intera cella, che garantisce la fattibilità sia a livello progettuale che in fase di produzione. « L’ idea di introdurre questo sistema robotizzato non è nata per sostituire del personale, ci tengo a sottolinearlo- spiega ancora Paolo Giurati- Lo scopo non era avere meno persone in azienda, anzi, questo impianto robotizzato ha portato ulteriori professionalità e ha supportato tutte le aree produttive. In questo processo Alma, al pari di Tecnorobot, si è dimostrata il partner ideale con cui collaborare poiché non pensavamo che una software house del loro calibro potesse supportare e affiancare anche una realtà medio-piccola come la nostra, cucendo i loro software addosso alle nostre specifiche esigenze e necessità di lavorazione. Siamo rimasti colpiti in maniera positiva dalla loro disponibilità e capacità di supportarci in ogni fase di sviluppo e messa a punto di un impianto così innovativo. Tuttora, nonostante la cella sia stata installata nel 2019, continuano a essere presenti al nostro fianco. Posso senza dubbio dire che abbiamo fatto la scelta giusta per la nostra realtà ». www. techlamiera. it
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