Visto per voi
Le nuove teste di reggiatura, equipaggiate con motori brushless Yaskawa Sigma-7, garantiscono livelli superiori di sensibilità e controllo rispetto alla configurazione precedente
Il robot Yaskawa gestisce efficacemente il ritorno elastico della reggia, garantendo continuità operativa e ripetibilità del processo senza arresti o anomalie
di elevare le prestazioni della testa di reggiatura, e al contempo trovare un robot compatto, preciso e potente per operare in uno spazio ristretto accanto alla testa stessa. Prima di arrivare all’ attuale configurazione, infatti, il percorso di FROMM verso la soluzione ottimale ha attraversato diverse fasi. Le difficoltà erano sia a livello di robot sia di azionamenti. La gamma di teste sviluppate nel corso degli anni prevede infatti l’ impiego di motori tradizionali, che mostrano ormai limiti prestazionali sensibili, soprattutto in termini di velocità di risposta, ripetibilità e controllo di coppia. Per questo, le teste di reggiatura della macchina in esame sono state riprogettate integrando motori brushless Yaskawa serie Sigma-7, che hanno consentito di elevare i livelli di sensibilità e controllo rispetto a quanto in precedenza ottenibile con i motori standard. Il risultato è un sistema che risponde in modo più preciso alle variazioni di carico durante il ciclo di reggiatura, migliorando sia la qualità della legatura sia la velocità complessiva dell’ operazione.
La reggia in acciaio mette alla prova il robot Sul fronte robotico, il principale ostacolo era il comportamento fisico della reggia in acciaio: una volta tagliata, scatta elasticamente esercitando una forza imprevista sul robot. Le soluzioni precedentemente adottate non reggevano- o il sistema andava in protezione interrompendo il ciclo, o si ricorreva a robot collaborativi capaci di assorbire la forza, ma sovradimensionati rispetto a un’ applicazione che non prevedeva alcuna compresenza uomo-robot, e penalizzanti sul fronte dei costi. Il robot Yaskawa ha risolto il problema alla radice: gestisce il ritorno elastico della reggia senza andare in protezione, garantendo continuità di ciclo e ripetibilità costante- con le prestazioni e i
IL ROBOT YASKAWA GESTISCE IL RITORNO ELASTICO DELLA REGGIA SENZA ANDARE IN PROTEZIONE, GARANTENDO CONTINUITÀ DI CICLO E RIPETIBILITÀ COSTANTE
costi propri di una soluzione industriale. Una risposta precisa all’ esigenza, senza compromessi né funzionalità superflue.
Oltre il singolo progetto FROMM sta attualmente valutando, in sinergia con il proprio centro R & D tedesco, l’ estensione della tecnologia brushless all’ intera gamma di teste di reggiatura, con l’ obiettivo di replicare i benefici ottenuti su questa macchina su tutte le nuove installazioni e su quelle esistenti attraverso interventi di modernizzazione mirati. Un percorso nato da una specifica esigenza applicativa ma che evidenzia come l’ evoluzione di componenti chiave, quali azionamenti e robot industriali, possa tradursi in benefici concreti per l’ intero processo di reggiatura, migliorandone velocità, controllo e affidabilità operativa anche negli ambienti produttivi più impegnativi. La prospettiva a medio termine è quella di una standardizzazione di Yaskawa come fornitore privilegiato di azionamenti e robot per l’ intero portafoglio macchine di FROMM, con potenziali sviluppi anche negli altri mercati internazionali.
50 N ° 3- Giugno / Luglio 2026
TecnoLamiera