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Da sinistra : dettaglio del posizionatore orbitale POR da 6.000 kg
Panoramica dell ’ impianto di saldatura robotizzata Euromecc realizzato da Tiesse Robot l ’ area di lavoro del robot mentre i posizionatori a tornio orizzontali PO sono stati ingranditi per aumentarne la portata da 2.000 a 3.000 kg . Il terzo impianto robotizzato installato , affinato sull ’ esperienza dei primi due , è composto da un robot Kawasaki RA020N montato su una monorotaia aerea con corsa in XYZ e due posizionatori orbitali : un POR da 3.000 kg dotato di contropunta mobile regolabile sino a luce piattelli di 10 metri , un POR da 6.000 kg e una terza stazione con attrezzatura fissa a banco . I due posizionatori orbitali consentono una maggiore flessibilità di movimento e la saldatura dei pezzi avviene nella posizione più adeguata . Con il terzo impianto è stato fatto un ulteriore passo avanti , confermando l ’ utilizzo della monorotaia aerea ma andando a sostituire i posizionatori a tornio orizzontati con due posizionatori orbitali POR , uno da 3.000 kg con relativa contropunta per mobile regolabile sino a luce piattelli 10 metri e l ’ altro da 6.000 kg che permette di movimentare e , di conseguenza , saldare con il robot particolari molto pesanti .
Dettaglio del posizionatore orbitale POR da 3.000 kg con contropunta
Software di simulazione offline Assieme agli impianti , Tiesse Robot ha fornito al cliente anche uno specifico software di programmazione offline , sviluppato con la collaborazione di Alma , semplice e intuitivo , dedicato specificamente alla saldatura ad arco con il quale i tecnici creano rapidamente i programmi robot sul pc dell ’ ufficio senza fermare le isole robotizzate , come normalmente avviene , per essere programmate . In questo modo , semplicemente , vengono poi inviati direttamente i programmi alle isole in produzione . Inoltre , tutti gli impianti robotizzati installati sono dotati di sistemi laser per la ricerca e l ’ inseguimento del giunto di saldatura , garantendo così una maggiore accuratezza , flessibilità e qualità durante la produzione . Tra le funzioni create ad hoc per l ’ applicazione , questa rende il robot più flessibile alle deformazioni dei particolari da saldare , andando a modificare in tempo reale il movimento del robot per inseguire e quindi saldare in modo corretto il particolare . Questo software permette di programmare il robot utilizzando i modelli 3D dei particolari , portando due vantaggi . Il primo consiste in un minore tempo di programmazione , in quanto il software con una serie di funzioni intelligenti analizza il particolare e supporta il tecnico nella programmazione . Il secondo consiste nella possibilità di creare i programmi su particolari nuovi in tempo mascherato , ossia non interrompendo l ’ impianto che in quello stesso tempo può continuare a produrre .
Sviluppi e applicazioni future Nei progetti futuri di Euromecc rientra senza dubbio il rafforzamento della collaborazione con Tiesse Robot , che fornirà all ’ azienda catanese un quarto impianto . Quest ’ ultimo sarà simile al secondo come concetto ma più grande ancora , sarà dotato quindi della monorotaia aerea e dei due posizionatori a tornio orizzontali PO che avranno però una portata di 10.000 kg e una luce piattelli di 12 metri .
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