Robot
Da sinistra : i cobot stanno avendo significative applicazioni nel mondo industriale . Un fattore determinante è la sicurezza per l ’ operatore
A differenza della limitazione di forza e potenza , che sfrutta le caratteristiche intrinsecamente sicure del cobot , la modalità di monitoraggio di velocità e distanza richiede che il sistema robotizzato venga opportunamente integrato con un sistema di tracciamento certificato basato su sensori esterni capaci di rilevare le condizioni di posizione e velocità dei vari distretti corporei presenti nello spazio di lavoro condiviso avviare un arresto controllato e attivare le funzioni di sicurezza necessarie per salvaguardare l ’ operatore da ( eventuali ) ulteriori fonti di pericolo associate alle attività del sistema robotizzato ( per esempio , arrestare utensili pericolosi o altri assi in movimento ). Qualora l ’ operatore si allontani sufficientemente dal sistema robotizzato ( condizione per cui la distanza monitorata è maggiore del valore di soglia ), quest ’ ultimo può riprendere automaticamente le sue attività mantenendo una distanza pari ad almeno quella di separazione protettiva . Il moto del sistema robotizzato viene quindi vincolato in modo tale da non permettere mai alle sue varie parti di avvicinarsi pericolosamente all ’ operatore oltre alla distanza di separazione protettiva . Intuitivamente , una maggiore velocità relativa significa una maggiore necessità in termini di distanza di sicurezza , e viceversa . Il sistema che implementa la modalità di monitoraggio di velocità e distanza deve soddisfare i requisiti di sicurezza funzionale imposti
dalla ISO 10218 parte 1 e 2 . Inoltre , la misura di sicurezza deve essere applicata a tutti gli operatori presenti nello spazio di lavoro collaborativo . Qualora vi sia una limitazione rispetto al numero massimo di operatori tracciabili in contemporanea , questa condizione deve essere gestita attraverso approcci informativi , per esempio limitando l ’ accesso allo spazio di lavoro condiviso solamente a un certo numero di operatori abilitati . Nel caso in cui il numero massimo di operatori ecceda tale limite , il sistema deve immediatamente arrestarsi in modo sicuro .
Modalità di implementazione Le velocità massime consentite al sistema robotizzato e , conseguentemente , le distanze di separazione protettiva , possono essere costanti o variabili . Nella forma più semplice , la distanza di separazione protettiva viene impostata sulla base dello scenario di collisione più cautelativo in considerazione della valutazione dei rischi ,
LA SICUREZZA È GARANTITA DALL ’ ASSENZA DI CONTATTI
PERICOLOSI
120 www . techmec . it N ° 2- Aprile / Maggio 2022 TecnoLamiera