Siris. Kirjastus Põllu- ja Metsatehnika Kevad 2018 | Page 18

„Kõikidel Eestis uuena müüdavatel DEUTZ-FAHR 6.,
7. ja 9. seeria traktoritel on juba põhivarustuses TIM
ja TIM-võimekus. Pildil traktor koos rullipressiga.”
Kaasaegne haakeriist juhib
ise traktorit
Tavaliselt on ikka nii, et
haakeriist on haagitud
traktoriga ja töötab täp-
selt sellises rütmis, nagu
traktorist õigeks peab.
Traktorist tõstab ja lange-
tab, lülitab tööle erinevaid
funktsioone, määrab töö-
kiiruse ja edastab muid
käsklusi. Oilseeds Tehnika
OÜ tootejuht Ergo Viil
räägib, mis juhtub, kui osad
vahetuvad ja traktorile
annab käsklusi hoopis haa-
keriist.
Tänapäevase traktori puhul saab tõe-
poolest anda paljud rutiinsed toimingud
üle nutikale haakeriistale. Selle eesmärk
on vähendada traktoristi töökoormust,
optimeerida haakeriista võimsustarvet
ning suurendada tootlikkust ja töökva-
18
liteeti. Kokkuleppel nimetatakse sellist
nutikat süsteemi lühendiga TIM (ingl
Tractor Implement Management).
TIMi toimimist on väga lihtne
seletada rullipressi tööprotsessiga,
kus traktoristil tuleb teha pika päeva
jooksul palju rutiinseid ja korduvaid
toiminguid. Tavapäraselt algab prot-
sess traktori juhtimisega heinavaalul,
mis kestab niikaua, kuni pressikamber
täitub heinaga. Heinarulli sidumiseks
tuleb traktor peatada ja käivitada sidu-
misseade, mille järel avatakse pressi-
kambri luuk ja valmis rull väljutatakse
põllule. Pärast seda luuk suletakse ja
alustatakse uue heinarulli valmistami-
sega. Võimsate rullipressidega kordub
eelkirjeldatud tegevus päevast päeva
ja sadu kordi.
Nutikas traktor suudab seda kõike
aga ise teha, sest juhtimise võtab üle
TIM. Rullikambri täitudes annab rul-
lipress haakeriistana traktorile käskluse
peatuda ja traktor peatub automaatselt.
Seejärel teeb press ise kõik vajaliku,
et heinarull saaks korralikult seotud,
ja annab traktorile uue käskluse luugi
avamiseks. Pärast rulli edukat väljavee-
remist sulgub tagaluuk taas. Automati-
seeritud protsessi lõpetuseks antakse
traktorile luba alustada liikumist, ent
täiendava ohutuse tagamiseks paneb
masina liikuma traktorist. TIM-süstee-
miga nutikad haakeriistad on hetkel
saadaval söödavarumistehnika, kartu-
likasvatusmasinate ja väetisekülvikute
hulgas ning valik on laienemas.
TIMi funktsionaalsus suureneb pide-
valt, näiteks on lisandunud jõuvõtuvõlli
juhtimine. See on kasulik funktsioon,
kui heinarullide tegemisel peaks min-
gil põhjusel tekkima ummistus. Hoia-
tava signaali asemel hakkab haakeriist
tegutsema – peatab traktori ja lülitab
jõuülekande välja. Kiire reageerimine
suurendab nii ohutust kui ka masinate
töökindlust. Edasi saaks loogilise sam-
muna jälgida haakeriista võimsustarvet
või siis traktori koormust ja korrigee-
rida selle järgi töökiirust.
Näitena võib tuua olukorra kartuli-
kombainiga, mille separaator on suure
töökiiruse tõttu ülekoormatud ja selle
tulemusel jõuab punkrisse koos kar-
tulitega palju mulda. Väikese kiirusega
suureneb aga mugulate mehaaniline
vigastumine, kuna kaitsvat mulda on
liiga vähe. Siingi on TIM abiks, kuna
optimaalse töökiiruse hoidmine on
automatiseeritud.
PÕLLU- JA METSATEHNIKA ৷ 2018