Aceptación del robot industrial como un brazo mecánico con capacidad de manipulación
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
CLASIFICACIÓN
MANIPULADORES
Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
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Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.
De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.
De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.
ROBOTS INDUSTRIALES