RoboCountryside - Käsikirja robotiikasta Dec. 2020 | Page 35

Demonstraatiomallit
RoboCountryside -hankkeessa kehitettiin robotiikan demonstraatiomallit ( kuviot ), joita hyödynnettiin eri kohderyhmille toteutetuissa esittelytilaisuuksissa , työpajoissa ja tapahtumissa . Tavoitteena mallin luomiselle oli , että hankkeen tilaisuuksissa ja toimenpiteissä saadaan varmistettua mahdollisimman hyvin eri kohderyhmille soveltuva esittelykokonaisuus .
Demonstraatioissa hyödynnettiin Jyväskylän ammattikorkeakoulun investoimaa robotiikkaa , mutta sen lisäksi tehtiin myös laitehankintoja . Hankintoihin saatiin kokemustietoa ja toiveita alueella toimivilta yrityksiltä . Hankittaviksi laitteistoiksi valikoitui teemojen mukaisesti :
• Pienet ohjelmoitavat robotit ja AR-lasit
» Vuzix Blade AR-lasit . Mahdollistavat virtuaalitodellisuuden elementtien lisäämisen käyttäjän näkymään . » iRobot Roomba i7 +. Tekoälysovelluksen kautta ohjattava pölynimurirobotti . » Appbot Link Smarthome Camera 3 kpl . Kodin turvallisuutta lisäävä edullinen valvontarobotti .
• Mobiilirobotti ja telepresence robotti
» Mobiilirobotti Pulu , jossa integroituna telepresence-ominaisuus . Kotimainen mobiilirobotti .
• Exoskeletonit
» Bioservon valmistama Ironhand eli käden puristusvoimaa lisäävä ulkoinen tukiranka , soft exoskeleton . Kehitystyössä ovat olleet mukana mm . NASA ja AirBus . » Skelex – yläraajakevennin eli ulkoinen tukiranka , joka helpottaa kädet ylhäällä työskentelyä esimerkiksi asennustehtävissä .
• Drone
» DJI Inspire 2 ja virtuaalilasit » Drone virtuaalisimulaattori , joka mahdollistaa turvallisen lentoharjoittelun ennen varsinaista drone-lentoa .
Demonstraatioissa oli tarpeen mukaan mukana mm . AR- ja VR-laseja ( Microsoft Hololens , Oculus Rift & Quest , HTC Vive ), Laevo-exoskeleton , mobiilirobotti Mobile Industrial Robots MiR100 , yhteistyörobotti Universal Robots UR5 , sekä JAMK laboratorioiden muut robotit . Yritysyhteistyön kautta demonstraatioissa mahdollistuivat myös muiden uusien robottien esittelyt ja kokeilut .
Demonstraatioiden osalta toteutus lähti yhteydenotosta . Yhteydenoton pohjalta tehtiin kohderyhmän tarvekartoitus ja saatujen tietojen mukaan suunniteltiin monialaisessa projektitiimissä tilaisuuden , kokeilun tai työpajan toteutus . Tavoitteena kaikissa toimenpiteissä oli , että osallistujat pääsevät turvallisesti tutus-
RoboCountryside 35