Palvelurobotiikan osalta hoivarobotiikan ensimmäisiä patentteja on haettu jo 1970-luvulta alkaen . Uusimmat hoivarobotiikan kehitykseen liittyvät trendit liittyvät sosiaaliseen robotiikkaan , jossa tavoitellaan luonnollista vuorovaikutusta . Kehitystyötä palvelurobotiikan osalta on tehty erityisesti Japanissa , Yhdysvalloissa . Euroopan osalta johtavassa asemassa ovat olleet Saksa , Italia , Hollanti ja Ranska . ( Goeldner et al . 2015 ). Odotukset robottien vaikutuksesta sosiaali- ja terveysalalla ovat olleet suuret , tähän mennessä robottien rooli on kuitenkin jäänyt vähäiseksi ( van Aerschot ja Parviainen 2020 ).
Tutustu lisää : https :// youtu . be / ESaff8ohx9c
Robottien alajaottelua
Seuraavassa esitellään näiden edellä mainittujen pääryhmien alalajeja . Tämä on olennaista sen takia , että saamme tarkemman kuvan robotiikan moninaisuudesta . Lisäksi on myös hyvä avata termejä , sillä niihin törmää nykyään aika usein .
Yhteistyörobotti eli cobotti
Yhteistyörobotit ( cobotit ) ovat robotteja , jotka on tehty työskentelemään ihmisten kanssa samassa tilassa . Tästä syystä niiden tärkein ominaisuus on kyky työskennellä turvallisesti ihmisten kanssa . Näissä roboteissa on antureita , jotka havainnoivat ympäristöä sekä tunnistavat antureihin kohdistuvia ulkopuolisia voimia . Niiden suurimmat liikenopeudet ja voimat on rajoitettu niin , että rajojen ylittyessä robotin liike pysähtyy ja se menee turvatilaan . Turvatoimintojen tarkoitus on varmistaa , ettei yhteistyörobotin toiminta aiheuta vaaraa ihmiselle tai ympäristölle . Yhteistyörobotti ei korvaa ihmistä , vaan tekee työtä yhteistyössä ihmisen kanssa . Cobotti voi esimerkiksi hoitaa raskaat työvaiheet ja ihminen sorminäppäryyttä ja ongelmanratkaisua vaativat vaiheet . Viime vuosina on kehitetty uusia teollisuusrobottiin liitettäviä anturiratkaisuita ( skin ), joilla se voidaan muuntaa yhteistyörobotiksi ja lisätä näin työntekijöiden turvallisuutta ja työskentelymahdollisuuksia samassa tilassa robotin kanssa .
Tutustu lisää : https :// youtu . be / EVeNdLlW-Vg
Mobiilirobotti
Mobiilirobotti tarkoittaa sanatarkasti ohjelmoitavaa , liikkuvaa robottia . Mobiilirobotti osaa havainnoida ympäristöään , mukautua siinä oleviin esteisiin ja liikkua turvallisesti ihmisten seassa . Yleisin käyttökohde on materiaalin siirto esimerkiksi teollisuudessa , logistiikkakeskuksissa , sairaaloissa .
Yksi määritelmä kuvaa sen , että mobiilirobotti on kone , jonka tulee täyttää kolme vaatimusta :
14 RoboCountryside