Robottien jaottelu
Aluksi on hyvä kuvata robotiikkaa sen kahteen luokkaan jaetun määritelmän mukaisesti ; teollisuus ja palvelurobotit .
Teollisuusrobotti
Kansainvälisen robottiyhdistyksen määritelmän mukaan teollisuusrobotti on automaattinen , uudelleen ohjelmoitavissa oleva , monikäyttöinen mekaaninen laite , jossa on vähintään kolme ohjelmoitavaa , kiinteästi asennettua tai liikkuvaa niveltä ja jota käytetään teollisuuden sovelluksissa . Robottien soveltajina teollisuus on ollut edelläkävijä . Ensimmäiset robottisovellukset tulivat 1960-luvun lopulla autoteollisuuteen , jonka merkitys robottien soveltajana ja robottitekniikan kehityksessä on edelleen suuri . Teollisuusrobotiikassa perustekniikka vakiintui 1980-luvun loppuun mennessä ja teollisuusroboteista tuli teollisia standardituotteita . Sillä alalla kehitys on ollut pienin askelin laajalla rintamalla tapahtuvaa asteittaista kehitystä . Vuonna 2016 Suomessa otettiin käyttöön ennätykselliset 699 teollisuusrobottia .
Tutustu lisää https :// youtu . be / ylIzFAAMe88
Palvelurobotti
Palvelurobotiikalla tarkoitetaan ei-teollista robotiikkaa . ISO 8373 standardin mukaan palvelurobotin määrittely on seuraavanlainen : Robotti , joka suorittaa hyödyllisiä tehtäviä ihmisille tai järjestelmille pois lukien teollisen robotiikan sovellukset ( ISO 8373 standardi ). Robotiikan määrittelyssä esille nouseva autonomisuuden aste voi palvelurobottien osalta vaihdella osittaisesta autonomisuudesta täyteen autonomisuuteen . Tästä syystä johtuen palvelurobotit voivatkin sisältää jonkin verran vuorovaikutusta ihmisen ja koneen välillä , täyden etäohjattavan järjestelmän tai täyden autonomisen järjestelmän . Palvelurobotit voidaan luokitella joko yksityis- ja ammattikäyttöön . Palveluroboteilla on esilaisia muotoja , rakenteita ja sovellusalueita . Palvelurobotteja ovat esimerkiksi varastointi- ja jakelurobotit , lypsyrobotit sekä etäoperoidut kirurgirobotit ja vaikeiden olosuhteiden robotit kuten merija avaruustutkimuksen robotit . Oma ryhmänsä ovat kuluttajille ja erityisryhmille suunnatut henkilökohtaiset palvelurobotit , avustavista robottiratkaisuista kotitalous- ja lelurobotteihin saakka . Tällä hetkellä varmasti yksi yleisin robotti kotitalouksissa onkin pölynimurirobotti .
Palvelurobotiikan mahdollisuudet ovat nousseet esille myös sosiaali- ja terveysalalla . Esimerkiksi Ville Kyrki , Aalto-yliopistosta on maininnut , että
“ Väestön ikääntyminen on saanut ihmiset miettimään , miten roboteista voi olla apua esimerkiksi vanhustenhoidossa .”
RoboCountryside 13