Revista Técnica RS Revista Técnica RS n.3 | Page 65
REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI ‘‘ROBERTO SIMONSEN’’
Desenvolvimento eletroeletrônico
A escolha dos equipamentos
eletroeletrônicos foi calculada de acordo com
o dimensionamento da estrutura mecânica e
adequação às necessidades de controle do
projeto, para tanto, neste tópico segue o
descritivo dos recursos utilizados na
montagem do projeto.
Primeiramente, adequou-se os motores para
que pudessem trabalhar tanto em conjunto
Projeto
quanto individualmente e optamos por
quatro motores NEMA 17 de 7kgf/cm2 acoplados em guias lineares para que seja feita a movimentação
dos eixos, sendo esses controlados pelos drivers DVR 8825 ³⁵ , componente que será utilizado para
dividir o passo do motor o que consequentemente fará com que o motor execute movimentos
pequenos e precisos. Seu funcionamento é realizado a partir de pulsos elétricos enviando sinais para
que o motor realize sua movimentação conforme descrito acima.
Utilizou-se também motor DC de alta rotação que realiza a furação das placas e o fresamento de
trilhas. Para isso, confeccionou-se uma placa de interface para o controle de rotação, com o objetivo de
realizar o interfaceamento entre o sistema eletrônico e de potência, o motor será controlado por
PWM ³⁶ que segundo o canal de mídia eletrônica Citisystems, refere-se ao conceito de pulsar
rapidamente um sinal digital em um condutor.
Além de várias outras aplicações, essa técnica de modulação pode ser utilizada para simular uma
tensão estática variável e é comumente aplicada no controle de motores elétricos, intensidades ou
frequências. Acoplado a ele haverá um mandril que fixará as ferramentas realizando as atividades
propostas.
Para realização da comunicação entre o Raspberry e os “drivers” utilizou-se a placa RASPBERRY PI
CNC HAT PROTONEER , sua finalidade é a de interpretar os códigos dos arquivos em extensão gerber
( G-CODE ), além de realizar a interface que controlará a movimentação programada, definida de
acordo com a parametrização da parte mecânica.
Para a alimentação, optou-se por fonte com tensão igual a 24V e corrente em 20 A para o circuito de
movimentação e uma fonte com tensão de 5 V e corrente em 2,5 A para a alimentação do RASPBERRY
PI 3.
³⁵ Controlador de motor de passo alta corrente DVR8825. Disponível em: .
Acesso em: 08 mai. 2019.
³⁶ O que é PWM e para que serve? Disponível em: . Acesso em: 08 mai. 2019.
65
REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI “ROBERTO SIMONSEN” – SÃO PAULO – n. 3, jan./jun. 2019