Revista Técnica RS Revista Técnica RS n.3 | Page 54

REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI ‘‘ROBERTO SIMONSEN’’ Equações de movimento, são empregadas para facilitar a montagem de estações Core, isolando cada uma das variáveis em acordo com o objetivo a alcançar, pode-se obter resultados em 0, 1 ou -1 (zero, um ou menos um), exemplificando pela variável “X”, o resultado 0, manterá o motor parado, 1 para a movimentação horária e -1 para o movimento anti-horário. Veja a fórmula utilizada abaixo ²⁴ : ΔX = ½( ΔA + ΔB ), ΔY = ½( ΔA - ΔB ) ΔA = ΔX + ΔY, ΔB = ΔX - ΔY Desenvolvimento Eletroeletrônico Os componentes eletroeletrônicos foram pensados e calculados de uma maneira que encaixassem na estrutura já desenvolvida, para uma fácil utilização e operação da máquina. Assim, este tópico descreve brevemente os principais componentes utilizados. De acordo com Braga, do instituto NCB ²⁵ , o relê de estado sólido transmite sinal por meio de um circuito ótico com acionamento de cargas elétricas (também conhecidos por SSR (do inglês Solid State Relays)), vem amplamente sendo utilizados em substituição aos relés mecânicos que realizam transmissão de sinal através de um circuito magnético com movimentação mecânica. A escolha pelo SSR deu-se devido aos benefícios de atualização tecnológica, tamanho, isenção de ruído e a opção de conexão direta com circuitos eletrônicos. Citando Bertulucci, da Citisystems ²⁶ , o sensor capacitivo oferece um campo elétrico que é capaz de reconhecer materiais não condutores. Optamos pelo sensor capacitivo devido a capacidade de detectar a ausência de filamento referente ao abastecimento da impressora. De acordo com a companhia Omega ²⁷ , os termistores NPC (Coeficiente de Temperatura Negativa) servem para analisar a Projeto temperatura, sendo utilizado em conjunto com a placa Ramps 1.4, promove a possibilidade de alteração térmica do bico extrusor e da mesa, demonstrando em forma numérica no display LCD. A AutoCore Robótica ²⁸ descreve a placa Ramps 1.4 ( RepRap Arduino Mega Pololu Shield ) como um ²⁴ Equações de movimento, informações em: . Acesso em: 07 mai. 2019. ²⁵ BRAGA, Newton C. Como funcionam os Relés de Estado Sólido. Disponível em: . Acesso em: 08 mai. 2019. ²⁶ BERTULUCCI, Cristiano Silveira. Sensor Capacitivo: O Que é e como funciona. Disponível em: . Acesso em: 08 mai. 2019. ²⁷ OMEGA. Termistores. Introdução aos termistores. Disponível em: Acesso em: 08 mai. 2019. ²⁸ AUTOCORE ROBÓTICA. Placa Ramps 1.4 - Descrição. Disponível em: Acesso em: 08 mai. 2019. 54 REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI “ROBERTO SIMONSEN” – SÃO PAULO – n. 3, jan./jun. 2019