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REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI ‘‘ROBERTO SIMONSEN’’
Equações de movimento, são empregadas para facilitar a montagem de estações Core, isolando cada
uma das variáveis em acordo com o objetivo a alcançar, pode-se obter resultados em 0, 1 ou -1 (zero, um
ou menos um), exemplificando pela variável “X”, o resultado 0, manterá o motor parado, 1 para a
movimentação horária e -1 para o movimento anti-horário. Veja a fórmula utilizada abaixo ²⁴ :
ΔX = ½( ΔA + ΔB ), ΔY = ½( ΔA - ΔB )
ΔA = ΔX + ΔY, ΔB = ΔX - ΔY
Desenvolvimento Eletroeletrônico
Os componentes eletroeletrônicos foram pensados e calculados de uma maneira que encaixassem na
estrutura já desenvolvida, para uma fácil utilização e operação da máquina. Assim, este tópico descreve
brevemente os principais componentes utilizados.
De acordo com Braga, do instituto NCB ²⁵ , o relê de estado sólido transmite sinal por meio de um
circuito ótico com acionamento de cargas elétricas (também conhecidos por SSR (do inglês Solid
State Relays)), vem amplamente sendo utilizados em substituição
aos relés mecânicos que realizam transmissão de sinal através de um
circuito magnético com movimentação mecânica. A escolha pelo
SSR deu-se devido aos benefícios de atualização tecnológica,
tamanho, isenção de ruído e a opção de conexão direta com circuitos
eletrônicos.
Citando Bertulucci, da Citisystems ²⁶ , o sensor capacitivo oferece um
campo elétrico que é capaz de reconhecer materiais não condutores.
Optamos pelo sensor capacitivo devido a capacidade de detectar a
ausência de filamento referente ao abastecimento da impressora.
De acordo com a companhia Omega ²⁷ , os termistores NPC
(Coeficiente de Temperatura Negativa) servem para analisar a
Projeto
temperatura, sendo utilizado em conjunto com a placa Ramps 1.4, promove a possibilidade de
alteração térmica do bico extrusor e da mesa, demonstrando em forma numérica no display LCD.
A AutoCore Robótica ²⁸ descreve a placa Ramps 1.4 ( RepRap Arduino Mega Pololu Shield ) como um
²⁴ Equações de movimento, informações em: . Acesso em: 07 mai. 2019.
²⁵ BRAGA, Newton C. Como funcionam os Relés de Estado Sólido. Disponível em: . Acesso
em: 08 mai. 2019.
²⁶ BERTULUCCI, Cristiano Silveira. Sensor Capacitivo: O Que é e como funciona. Disponível em: . Acesso em: 08 mai.
2019.
²⁷ OMEGA. Termistores. Introdução aos termistores. Disponível em: Acesso em: 08 mai. 2019.
²⁸ AUTOCORE ROBÓTICA. Placa Ramps 1.4 - Descrição. Disponível em: Acesso em: 08 mai. 2019.
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REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI “ROBERTO SIMONSEN” – SÃO PAULO – n. 3, jan./jun. 2019