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REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI ‘‘ROBERTO SIMONSEN’’
seleção do motor elétrico a ser utilizado na máquina e a escolha da matéria prima correta de acordo
com a aplicação da mesma.
Ainda com o auxílio do Solidworks 2016, foram realizados estudos de movimentos e documentação
dos desenhos finais para usinagem das peças para
fabricação do protótipo.
Com base nos desenhos iniciais foi possível realizar um
protótipo físico iniciando pela estrutura e pelo painel de
rotulagem, através disso, e ajustando as medidas dos
desenhos até alcançarmos o objetivo desejado.
Com a estrutura da máquina finalizada, iniciamos a
preparação eletrônica da máquina, primeiro, foram
realizados os ajustes de velocidade no motor de passo
adotado. A seguir, realizamos testes nos componentes
eletrônicos para garantir o seu funcionamento.
A partir disso, com o auxílio dos orientadores, foi
Ilustração da rotuladora mecânica semiautomática
realizada a montagem eletrônica e mecânica da
rotuladora. Por fim, foram realizados testes de rotulagem na máquina para ajustar os possíveis
melhoramentos nos desenhos e corrigi-los.
Características Técnicas da Rotuladora Mecânica Semiautomática
Com base nos estudos anteriormente demonstrados, foi possível delinear as características técnicas da
rotuladora mecânica semiautomática, conforme a seguir se apresenta.
A rotuladora mecânica semiautomática concebe de uma estrutura constru í da com perfis estrutural de
alumínio, a base foi feita em chapa de alumínio de 1/2”, os eixos rotativos são movimentados através de
um motor de passo com torque de 15kgfcm. Ambos os eixos são compostos por rolamentos 6003 ZZ,
fixados por anéis elásticos.
A base operacional é composta por 10 eixos de alumínio, um sensor forquilha para captar a presença
dos rótulos, 1 faca de alumínio para destacamento dos rótulos, 1 prato de acrílico para armazenamento
do rolo dos rótulos, 2 botoeiras com retenção para acionameno do motor e 1 botão de emergência.
Com os componentes acima destacados foi possível ajustar a máquina para aplicar rótulos com
largura máxima de 150mm, em frascos com diametros de até 200 mm, com estimativa de produção
de 720 rótulos/hora.
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REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI “ROBERTO SIMONSEN” – SÃO PAULO – n. 3, jan./jun. 2019