Revista Electrónica Arduino ISTLAM 2020 Revista Final 6to Semestre | Page 45

FUNCIONAMIENTO PROYECTO SENSOR DE ALTURA ULTRASONICO HC-SR004 PLACA ELECTRÓNICA ARDUINO MEGA 2560 El funcionamiento de este proyecto consiste, en emplear el sensor ultrasónico HC-SR004, para medir la distancia y desplegar sus valores o resultados por medio del display LCD 16x2 (I2C), estos valores serán representados en las unidades de centímetros y metros, cabe señalar que este tipo de medición de distancia no es exacta siempre serán sus valores aproximados. Revisa nuestro contenido multimedia en el siguiente video: Para Recordar: PIN TRIGGER recibe un pulso de habilitación de parte del microcontrolador, mediante el cual se le indica al módulo que comience a realizar la medición de distancia. PIN ECHO el sensor devuelve al microcontrolador un puso cuyo ancho es proporcional al tiempo que tarda el sonido en viajar del transductor al obstáculo y luego de vuelta al módulo.