El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido que se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto colocado enfrente de este. Quizá la característica más destacada del HC-SR04 es que puede ser adquirido por una baja suma de dinero y esto mismo lo ha hecho muy popular. Sin embargo, la baja cantidad de dinero que invertimos en el sensor, no demerita demasiado en la exactitud del sensor ni en su facilidad de uso, por lo que su relación costo / beneficio es muy buena.
Materiales necesarios para las prácticas.
Para completar los ejercicios propuestos en esta página recomendamos adquirir los siguientes materiales:
Tarjeta Arduino UNO R3
HC-SR04 Módulo sensor ultrasónico
Cables tipo dupont para conexiones
Protoboard (opcional)
¿Cómo funciona el sensor HC-SR04?
El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido que se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto colocado enfrente de este. Un transductor emite una “ráfaga” de ultrasonido y el otro capta el rebote de dicha onda. El tiempo que tarda la onda sonora en ir y regresar a un objeto puede utilizarse para conocer la distancia que existe entre el origen del sonido y el objeto.
Potenciómetro ¿Qué es y cómo funciona?
Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y generalmente ajustable manualmente. Los potenciómetros utilizan tres terminales y se suelen utilizar en circuitos de poca corriente, para circuitos de mayor corriente se utilizan los reóstatos. En muchos dispositivos eléctricos los potenciómetros son los que establecen el nivel de salida. Por ejemplo, en un altavoz el potenciómetro ajusta el volumen; en un televisor o un monitor de ordenador se puede utilizar para controlar el brillo.
El valor de un potenciómetro viene expresado en ohmios (símbolo Ω) como las resistencias, y el valor del potenciómetro siempre es la resistencia máxima que puede llegar a tener. El mínimo lógicamente es cero. Por ejemplo, un potenciómetro de 10KΩ puede tener una resistencia variable con valores entre 0Ω y 10.000Ω.
PRACTICA 6.
SENSOR ULTRASONICO Y ENCENDIDO DE LEDS CON INICIALES Y POTENCIOMETROS