Mano robótica
El efector final, o mano robótica, se creó para efectuar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación.
T i p o s
Robot cartesiano:
Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prismáticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejes cartesianos.
Robot cilíndrico:
Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilíndricas.
Robot esférico / Robot polar:
Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas.
Robot SCARA:
Es un robot que tiene dos articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en un plano.
Robot articulado:
Es un robot cuyo brazo tiene como mínimo tres articulaciones rotatorias.
Robot paralelo:
Es un robot cuyos brazos tienen articulaciones prismáticas o rotatorias concurrentes.