PRESUPUESTO
El brazo robótico que vamos a montar es el de 4DOF con servos de tipo (SG90), que hemos visto entre los anteriores, que como hemos dicho seguramente sea el más habitual entre los Kit comerciales.
El mío lo he atornillado a una base de madera, pero también hay gente que lo sujeta a una mesa con mordazas o sargentos. A vuestra elección. Lo veremos con detalle en las próximas entradas de la serie.
Podemos encontrar kits con todas las partes mecánicas que incluyen los servo brackets y los servo horn (sin servos) en vendedores internacionales de AliExpress o Ebay.
Así que el presupuesto, a grandes rasgos, está compuesto de:
Kit de piezas roboticas + carro + arduino +motores +sensor ultrasonico +sensor de temperatura +cables +servosmotores SG90 + tornillos + Jostyck $115
Arduino Mega, $25.00
Protoboard $10.00
Es decir que el coste de
construir un brazo robótico como
el que estamos construyendo
es de unos $170, sin contar
alimentación (cargador).
No es precisamente barato,
pero tampoco el proyecto
más caro que podemos
encontrar.