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la cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos sólidos y su trayectoria en función del tiempo sin tomar en cuenta el origen de las fuerzas que lo motivan. Para ello se debe tomar en conideración la velocidad y la aceleración

Los orígenes de la cinemática se remontan a la astronomía antigua, cuando astrónomos y filósofos como Galileo Galilei

observaban el movimiento de esferas en planos inclinados y en caída libre para entender el movimiento de los astros.

Estos estudios junto a los de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler.

Sirvieron de referencia a Isaac Newton para formular sus tres leyes de movimiento: la ley de la inercia, ley fundamental de la dinámica y principio de acción y reacción; y todo ello junto ya a principios del sigo XVIII se reó la cinemática moderna.

La muy posterior postulación de la relatividad por Albert Einstain, le daría un vuelco a la disciplina y fundaría la cinemática relativista

CINEMÁTICA