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Galileo Galilei explicó que todos los cuerpos grandes o pequeños, ligeros o pesados en ausencia de fricción debido a la resistencia del aire caen en la tierra con la misma aceleración, y en la misma velocidad, cuando son soltados de la misma altura.
Galileo identificó a la caída libre como un movimiento rectilíneo vertical con aceleración constante, dicha acelerqción se conoce como gravedad que es igual a 9.8m/s^2
Es el movimiento de un cuerpo bajo la acción exclusiva de un campo gravitatorio. Esta definición formal excluye a todas las caídas reales influenciadas en mayor o menor medida por la resistencia aerodinámica del aire.