KUVA: ARI MONONEN
ABB: n koulutusrobotit Vantaalla käyttävät kyniä ja työkaluja ohjelmoinnin mukaisesti.
kuitenkin muistettava, että sovelluksen vaatimustason noustessa myös ohjelmoijan ammattitaito on luonnollisesti keskeinen kysymys.”
Leinonen täsmentää, että robotti” muistaa” sille opetettavia liikeratoja.
” Robotin liikeradat ohjelmoidaan yleisesti ottaen tietokoneohjelmiston tai esimerkiksi niin sanotun voimaohjauksen avulla. ABB: n YuMi-robottia voidaan ohjelmoida myös yksinkertaisesti muuttamalla sen käsivarsi haluttuun asentoon ja tallentamalla asentotieto robotin muistiin.”
” Uudet robotit pystyvät seuraamaan haluttua liikerataa tyypillisesti millimetrin kymmenysten tarkkuudella. Tarkkuuteen vaikuttaa robotin käsivarren asento ja liikeradan muoto. YuMirobotti kykenee paikantamaan käden jopa kahden sadasosamillimetrin tarkkuudella.”
YuMi-robotin käsivarren ranneosassa on tyypillisesti kamera, joka esimerkiksi auttaa kappaleiden poimimisessa työpöydältä tai hihnalta. Nostettavien kappaleiden maksimipaino tällä robotilla on puoli kiloa per käsivarsi.
” Esimerkiksi RobotStudio-ohjelmointijärjestelmä soveltuu myös yhteistyörobottien ohjelmointiin. Robotit tottelevat koodia”, huomauttaa Leinonen.
Porvoossa hyviä käyttökokemuksia Yhteistyörobottien yleistymisestä on olemassa erilaisia tutkimuksia. Leinosen mukaan muutoksesta tulee erittäin nopea.
56 prometalli 3 – 4 / 2016